Situação
Como cadastrar sócio no sistema quando o cadastro foi feito por outro escritório/empresa com matrícula

Causa
O erro no envio do contrato do sócio e recibo acontece somente quando o envio do cadastro foi feito por outro escritório e foi informado matrícula. Houve mudança no layout do eSocial, inicialmente não precisava enviar a matrícula para sócios. Por isso, quando alguns cadastros podem ter a informação e outros não. Portanto, para o sistema rumo saber que o sócio existe no eSocial com matrícula é preciso informar isso no contrato.

Solução
Entre no cadastro do sócio e clique no botão eSocial. Na sequencia inclua a informação informou_matricula='S':