O erro ocorre quando no trimestre não existe nenhum lançamento contábil de Receita ou Despesa (DRE). Normalmente ocorre quando a empresa teve inicio das atividade durante o ano, e no trimestre de abertura não foi lançado nenhuma despesa ou receita.
SOLUÇÃO:
O PVA obriga que exista pelo menos um lançamento de receita ou despesa no período.
Então para corrigir, retorne ao Rumo, realize um lançamento de receita ou despesa e refaça o encerramento contábil. Feito isso, exporte e valide o arquivo novamente.