SITUAÇÃO:

Esse erro ocorre quando há saldo nas contas de Despesas ou Receitas, indicando que a contabilidade não está devidamente fechada.

SOLUÇÃO:

Para verificar, acesse o saldo das contas em Consultas >> Contabilidade >> Saldo de Contas. Clique em Receitas ou Despesas e navegue pelo plano de contas da tela de Saldo das Contas para identificar a conta com saldo.
Identificado que de fato há saldo após ter sido realizado o encerramento contábil, será necessário refazer o encerramento.

Para isso: 
1. Acesse o menu Lançamentos > Contabilidade > Lançamentos; 
2. Filtre os lançamentos do ano em questão; 
3. Clique em Assistentes > Excluir Transf. de Receitas e Despesas. Faça o processo para todas as datas em que gerou as transferências no ano em questão;
4. O lançamento de lucro deve ser excluído manualmente na tela de Lançamentos > Contabilidade > Lançamentos. Para encontrá-lo, tente buscar pela data e pelo histórico de Lucro do Exercício ou Prejuízo do Exercício.
5. Feito isso, pode refazer a Transferências das Receitas e Despesas do ano atual;
6. Para conferir os saldos, acesse novamente Consultas >> Contabilidade >> Saldo de Contas e verifique se o Ativo e Passivo possuem o mesmo saldo final e se as contas Receitas, Despesas e Custos estão com saldo final zero.

Após refazer o encerramento contábil, exporte novamente a ECD e valide o arquivo novamente.